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Overview: Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics.Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting ro.Geometric Fundamentals of Robotics. provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the-art material that reflects important advances in

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Overview: Addresses the need for a multidisciplinary perspective on issues about global energy policy and security.Covers issues related to finance, economics, and environmental science.Integrates philosophical.Despite efforts to increase renewables, the global energy mix is still likely to be dominated by fossil-fuels in the foreseeable future, particularly gas for electricity and oil for land, air and sea transport. The reliance on depleting conventional oil and natural gas resources  and the geographic distribution of these reserves can have geopolitical implications for energy importers an

Overview: Einzigartige, umfassende Darstellung der Chemie im Wandel der Zeit.Enthält aktuelle Erkenntnisse der Wissenschaftsgeschichte.Beschreibt die Entwicklung der Chemie weltweit.Includes supplementary mater.Dieses Werk umfasst in zwei Bänden die gesamte Geschichte der Chemie von den Anfängen der Zivilisation bis hin zum 20. Jahrhundert. Es füllt in seiner umfassenden Darstellung eine Lücke in der Chemiegeschichtsschreibung, indem es den Wandel und das verbindende Element der Chemie im Laufe der Jahrhunderte beschreibt  und dabei aktuelle Forschungsergebnisse integriert..Die Einteilung in d

Overview: The first issue of the International Journal for the Philosophy of Religion appeared in the Spring, 1970. This collection of essays is presented in cele­ bration of the twenty-fifth anniversary of the journal. Contributors to the volume are to be counted among today‘s leading philosophers of religion. They represent different approaches to the philosophical consideration of religion and their published work is helping shape discussions of the philos­ ophy of religion as we approach the beginning of the twenty-first century. Considered by some to be terminal at mid-century, the philos

Overview: Aktuelles Grundlagenwerk, Methodik zur Entwicklung neuer Technologien.Auslegung realer Triebwerkszustände und deren Beschreibung.Spezifische rechnerunterstützende Auslegungshilfsmittel.Includes supple.Für praxisorientierte Ingenieure und Studenten entstand in Fortsetzung der Tradition an der TU München zu Fachbüchern über Gasturbinen und Flugantriebe  (H.G. Münzberg und Mitautoren J. Kurzke und H. Rick) dieses einführende Buch zu Grundlagen, Auslegung und zur rechnergestützten Simulation stationärer und mobiler  Gasturbinenanlagen der Energie- und Kraftwerkstechnik sowie der Fahrzeug

Overview: Zum Goethe-Jahr 1999 eine erstaunliche Biographie nicht nur für Chemiker.Ganz neue Aspekte aus dem Leben des Naturforschers und Dichterfürsten.fun to read": amüsant und sachkundig geschrieben, mit vieIn seinem Elternhaus beschäftigte sich Goethe mit alchemistischen Experimenten, während seines Jurastudiums in Straßburg hörte er auch chemische Vorlesungen. So ziehen sich durch Goethes Leben das Interesse und auch die eigene experimentelle Beschäftigung mit der sich zur Wissenschaft entwickelnden Chemie. Er fördert die Chemie durch die Einrichtung des ersten Lehrstuhls für die Chemie a

Overview: This book is based on lecture notes of a seminar of the Deutsche Mathematiker Vereinigung held by the authors at Oberwolfach from April 2 to 8, 1995. It gives an introduction to the classification theory and geometry of higher dimensional complex-algebraic varieties, focusing on the tremendeous developments of the sub­ ject in the last 20 years. The work is in two parts, with each one preceeded by an introduction describing its contents in detail. Here, it will suffice to simply ex­ plain how the subject matter has been divided. Cum grano salis one might say that Part 1 (Miyaoka) is

Overview: Introduction Imageprocessing,computervisionandcomputergraphicsarenowestablished - search areas. Pattern recognition and arti?cial intelligence were the origins of the explorationofthespace ofimages.Simplistic digitaltechniquesusedatthe beg- ning of 60’s for gray image processing operations have been now replaced with a complex mathematical framework that aims to exploit and understand images in two and three dimensions. Advances in computing power continue to make the use and processing of visual information an important part of our lives. The evolution of these techniques was a natu

Overview: Der Bankenmarkt erlebt derzeit weltweit einen tiefgreifenden Strukturwandel, hervorgerufen durch makroökonomische und technologische Konvergenzen, eine rasche Verbreitung innovativer Finanzprodukte sowie einen Wandel der Kundenbedürfnisse. Die Globalisierung als strategische Handlungsmöglichkeit zeichnet sich längst als unverkennbarer Trend ab...Irina Stöß analysiert den Unternehmenserfolg globalstrategischer Banken anhand einer empirischen Längsschnittuntersuchung mittels Kapitalmarktdaten der Global Player. Sie stellt deren ökonomische Über-/Unterlegenheit gegenüber national operie

Overview: This study of political institutions provides an objective appraisal of the precolonial institutions of the Basotho before colonial rule in 1868. It appraizes the impact of colonial rule on the old political structure, the introduction of new institutions and the development of new perceptions.978-0-333-51570-9978-1-349-20906-4

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Overview: 978-3-540-04086-6978-3-642-86877-1Series ISSN 0301-5556 Series E-ISSN 2192-7065

Overview: Eye tracking is a process that identifies a specific point in both space and time that is being looked at by the observer. This information can also be used in real-time to control applications using the eyes. Recent innovations in the video game industry include alternative input modalities to provide an enhanced, more immersive user experience. In particular, eye gaze control has recently been explored as an input modality in video games. This book is an introduction for those interested in using eye tracking to control or analyze video games and virtual environments. Key concepts

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Overview: Michael Arntfield interrogates the legacy of Victorian-era crime fiction and Gothic horror on investigative forensic methods used by police today.978-1-137-56580-8

Overview: Explores Anzaldúa’s contribution to the wave of feminist performativity in the Americas at the turn of the millennium.Builds on performance studies, as well as feminist and decolonial theory.Sheds newThis Palgrave Pivot offers new insights into leading Chicana writer Gloria Anzaldúa, investigating the dynamic composition of her texts, and situating her work in a larger hemispheric tendency of performativity emerging at the turn of the millennium. Presenting Anzaldúa as a quintessential figure of feminist and decolonial theory-making in the Americas, this book argues that the Chicana

Overview: Geschichten zur Zahl 0.Interpretative Forschung.Vernetzung theoretischer Perspektiven.Die Grundlage dieses Buches bildet ein Interview mit einer Erstklässlerin zur Zahl Null. Dieses wurde mit verschiedenen theoretischen Perspektiven unter Nutzung einer interpretativen Methode analysiert. Die Perspektiven entstammen der Mathematik, ihrer Didaktik sowie diverser Bezugsdisziplinen (u. a. Germanistik, Naturwissenschaftsdidaktik, Philosophie und Soziologie). Ziel der Analysen (der Geschichten) ist die interaktionistische Rekonstruktion des Gespräches: Was erlaubt die jeweilige Theorie zu

Overview: This series of short monographs captures information on relevant topics and discusses how genomics can be applied to improve on existing conditions.Aims to collate views from leaders in the field who This book evolved from the editors strong belief that the information and new developments that were evolving from the rapidly growing field of genomics and that are happening primarily in the developed world have not happened at a parallel rate in the developing world. One would have hoped that by now the technologies and approaches would have been adapted on a far greater scale. In add