Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespräch Kar Heinz Wörn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

orient

Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Robotertwurf von Positionsreglern und deren Implementierung auf einem autonomen mobilen Roboter berichtet. Durch die Verwendung des . von La Salle und Lefschetz wird der Beweis der globalen asymptotischen Stabilität des geregelten Systems mit Hilfe einer Ljapimow-Funktion wesentlich vereinfacht. Beim Regle

Fecal-Impaction

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform ,Erfassung und internem Modell der Einsatzumgebung. In diesem Beitrag wird ein allgemeine und dynamisch erweiterbare Systemstruktur definiert unid deren prototypische Implementierung in Hard- und Software auf der mobilen Multisensorik- Plattform . beschrieben.

Arroyo

Juvenile

Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungenonsbestimmung vorgestellt. Dieser Beitrag erläutert die Berechnimg und die Modiiikation des Konfigurationsraumes, wobei verschiedene, auf unterschiedliche Antriebssysteme zurückzuführende, kinematische Beschränkungen mobiler Roboter, sowie benutzerdefinierte Optimalitätskriterien bei der Bewegungspl

intention

Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen RobotersEigenraum projiziert und der nächstliegenden benachbarten Situation zugeordnet. Anschließend wird der entsprechende.aktiviert, welcher die Position automatisch über Interpolation berechnet. Praktisch durch¬geführte Experimente mit dem Khepera-Roboter zeigen die Effizienz dieses Verfahrens.

CIS

Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungenchnelle und um-fassende Umwelt modellierung und eine darauf aufbauende Wegplanung ermöglicht, ohne dabei die Nachteile einer monolithischen Struktur wie zum Beispiel zu großer Suchräume bzw. Übertragungsengpässe zu besitzen. Die Architektur beruht auf einem verteilten Ansatz und gestattet Multisensorfusion.

FLING

Bildverstehen im innerstädtischen Verkehriten, deren Ziel es ist, die Verkehrsszene soweit zu verstehen, daß unser Versuchsfahrzeug UTA (Urban Traffic Assistant) ohne Verletzung von Verkehrsregeln einem vorausfahrenden Fahrzeug selbständig folgen kann.

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Real-Time Object Detection for Autonomous Robotsin real-time. In this paper a sensor concept is described containing symbolic and sub-symbolic information delivering the required data for all tasks. Based on this information the planning, navigation, and collision avoidance of the ARIADNE robots is done.

Insatiable

Genome

Monokulare visuelle Hinderisdetektion auf Basis merkmalsbasierter BildsegmentierungNeuronaler Gase durchführt, wird ein weiterführender Ansatz vorgestellt, der verschiedene Segmentationsverfahren zu einem stabilen Gesamtergebnis verarbeitet. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird dargestellt, Probleme im realen Einsatz werden beschrieben und entsprechende Lösungsansätze aufgezeigt.