Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespräch Kar Heinz Wörn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

NIL

Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystemus Komponenten zur Detektion, Verfolgung und Klassifikation mehrerer markierter und unrnarkierter Fahrspurbegrenzungen sowie aus Komponenten zur Objektdetektion. Eine besondere Herausforderung ist die Robustheit der Algorithmen unter variierenden Einsatzbedingungen, wie sie durch unterschiedliche Ve

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Bridle

Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkanterangsrobustes System realisieren. Wird ferner eine Zoomkamera anstatt einer festbrennweitigen Kamera eingesetzt, entstehen weitere Vorteile, es kommen aber auch neue Probleme hinzu. In diesem Beitrag wird auf diese Vorteile und Probleme eingegangen, ein bildbasierter Regler hergeleitet und es werden E

AWRY

Real-Time Object Detection for Autonomous Robotscreased interest. This new type of robots aims to achieve a high level of flexibility, adaptability, and efficiency for acting in environments designed for humans. To meet these demands, the mobile robots need lots of information about their surroundingsat different levels of abstraction, generally

STYX

Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung Erhöhung der Autonomie des hilfsbedürftigen Anwenders. Der teilautonome Manipulator wird für Interaktionen mit der Umgebung genutzt, wie z.B. zum Aufheben und Manipulieren von Gegenständen. In den folgenden Abschnitten wird die Methode der virtuellen Punkte vorgestellt mit der die bildbasierte Rege

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Monokulare visuelle Hinderisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierungngen ermöglicht. Dies gelingt durch neuronale Verknüpfung von Bildmerkmalen mit Tiefeninformation, die sich ebenfalls aus dem visuellen Da-tenstrom extrahieren läßt. Basierend auf einem ersten Ansatz, der eine Segmen-tierung von Kamerabildern in . und . ausschließlich mit .ilfe geeignet trainierter

苍白

Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboterschrieben /1/. Die Bandbreite der möglichen Anwendungen reicht u.a. von den klassischen Transportaufgaben über Gebäudereinigung und -überwachung, Rehabilitation, Landwirtschaft bis hin zur Baubranche und zum Bergbau /2/. Dies setzt jedoch voraus, daß AMR einen Grad an Robustheit, Anpassungsfähigkeit

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