Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespräch Kar Heinz Wörn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

carbohydrate

Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter, Flexibilität und Kommunikationsfähigkeit erlangen, der weit über den heutigen Stand der Technik hinausgeht /3/. Somit besteht Handlungsbedarf, bestehende Verfahren weiterzuent¬wickeln mit dem Ziel, deren Anwendbarkeit und Robustheit stetig zu verbessern.

Kidnap

传染

tolerance

Einordnung der Ergebnisse in die Theorie,chnelle und um-fassende Umwelt modellierung und eine darauf aufbauende Wegplanung ermöglicht, ohne dabei die Nachteile einer monolithischen Struktur wie zum Beispiel zu großer Suchräume bzw. Übertragungsengpässe zu besitzen. Die Architektur beruht auf einem verteilten Ansatz und gestattet Multisensorfusion.