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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespräch Kar Heinz Wörn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

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楼主: Bunion
发表于 2025-3-23 13:11:52 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-23 14:03:06 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1057/978-1-137-50884-3Es wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitfähig.
发表于 2025-3-23 21:22:46 | 显示全部楼层
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler GitterkartenEs wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitfähig.
发表于 2025-3-23 23:44:23 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-24 05:59:30 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-24 10:01:14 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-24 13:42:29 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-3-531-19560-5ber autonomen Systemen, die nur bordeigene Sensorik einsetzen, bietet ein solcher Ansatz Vorteile, da stets ein globales Modell der Umgebung für die Bewegungsplanung zur Verfügung steht. Die Planung kann somit vorausschauender erfolgen. Dieser Artikel stellt den Aufbau eines solchen globalen Navigat
发表于 2025-3-24 15:25:56 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-88-470-5471-4us Komponenten zur Detektion, Verfolgung und Klassifikation mehrerer markierter und unrnarkierter Fahrspurbegrenzungen sowie aus Komponenten zur Objektdetektion. Eine besondere Herausforderung ist die Robustheit der Algorithmen unter variierenden Einsatzbedingungen, wie sie durch unterschiedliche Ve
发表于 2025-3-24 22:57:11 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-25 02:59:05 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-88-470-5471-4ngsrobustes System realisieren. Wird ferner eine Zoomkamera anstatt einer festbrennweitigen Kamera eingesetzt, entstehen weitere Vorteile, es kommen aber auch neue Probleme hinzu. In diesem Beitrag wird auf diese Vorteile und Probleme eingegangen, ein bildbasierter Regler hergeleitet und es werden E
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