Titlebook: KI-Technologie für Unterwasserroboter; Frank Kirchner,Sirko Straube,Nina Hoyer Book 2023 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklu

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把…比做

Nmda-Receptor

Neue Richtungen für die Navigation autonomer Unterwasserfahrzeuge in beengten Räumenuge (AUV) in engen Räumen beitragen können, indem sie insbesondere die räumlichen Grenzen ausnutzen und Informationen berücksichtigen, die in offenen Gewässern nicht verfügbar sind. Es gibt natürliche enge Räume, z. B. Höhlen, sowie künstliche, z. B. Dreibeine von Offshore-Windturbinen oder Unterwas

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Verifizierung für autonome Unterwassersystemeals auch der Hardware, die diese Systeme bilden, von großer Bedeutung. In diesem Beitrag überprüfen wir bestehende Techniken zur Sicherstellung der Korrektheit von Hardware und Software mit . und bewerten ihre Anwendbarkeit auf Unterwasserrobotik. Wir identifizieren mehrere vielversprechende Bereich