书目名称 | KI-Technologie für Unterwasserroboter | 编辑 | Frank Kirchner,Sirko Straube,Nina Hoyer | 视频video | http://file.papertrans.cn/542/541669/541669.mp4 | 概述 | Details zu interdisziplinären Entwicklungen in der Unterwassertechnik.Jedes Kapitel bietet einen kompakten Überblick über einen ganzen Bereich.Umfasst die modernsten Verfahren der künstlichen Intellig | 图书封面 |  | 描述 | .Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien..Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher Überwachung und Wartung verbunden..Daher werden alle disziplinären Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden Überblick über die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der nächsten Generation beeinflussen..Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der künstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltüberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen übernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben können. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermöglichen Einsätze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern..Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk für Wissenschaftler | 出版日期 | Book 2023 | 关键词 | AUV; Künstliche Intelligenz; Offshore-Kontrolle; Unterwasser-Navigation; Maschinelles Lernen; KI Navigati | 版次 | 1 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-031-42369-7 | isbn_ebook | 978-3-031-42369-7 | copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Nature Switzerland AG 20 |
The information of publication is updating
|
|