Titlebook: KI-Technologie für Unterwasserroboter; Frank Kirchner,Sirko Straube,Nina Hoyer Book 2023 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklu

Digitalis

Verifizierung für autonome Unterwassersystemerrektheit von Hardware und Software mit . und bewerten ihre Anwendbarkeit auf Unterwasserrobotik. Wir identifizieren mehrere vielversprechende Bereiche: Systemmodellierung, Programmverifikation und Algorithmusdesign für garantierte Effizienz und Korrektheit (zertifizierende Algorithmen).

好开玩笑

Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsystemeltet. Die hier vorgestellten Arbeiten und die beabsichtigte weitere Forschung konzentrieren sich auf die Steuerung und Signalverarbeitung des Endeffektors selbst während der autonomen mobilen Manipulation.

无能力

大漩涡

Intelligente Sensortechnologie: Ein „Muss“ für die Meereswissenschaft des nächsten Jahrhundertsür Meeres- und Polarforschung (AWI), und das Helmholtz-Zentrum Geesthacht (HZG) gemeinsam in der südlichen Nordsee und im Arktischen Ozean betreiben (Fischer et al. in COSYNA Unterwasserknoten, S. 31–34 [.]; Baschek et al. in Ocean Sci 13:379–410 [.]).

祸害隐伏

Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeugel Energie erfordern, die nur über ein Kabel geliefert werden kann. Es gibt einige AUV-Systeme mit modularem Design, aber diese Designs integrieren die Module in der Regel nicht in das Steuerungsframework des Fahrzeugs: Zusätzliche Module sind unabhängig von der Hauptfahrzeugsteuerung und werden nur zur Datenerfassung verwendet.

专横

Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereinsätzeder Technik und hebt den Entwicklungsbedarf sowie die damit verbundenen Herausforderungen hervor. Erste Konzepte für leistungsfähige skalierbare Aktuatoren sowie Modellierungs- und Steuerungsstrategien für aus diesen Elementen zusammengesetzte Manipulatoren werden vorgestellt.

Ovulation

Book 2023ng selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher Überwachung und Wartung verbunden..Daher werden alle disziplinären Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung

abstemious

温和女人

Intelligente Haut – fortgeschrittene Materialien und Fertigung für einen modularen und vielseitigen Aber diese Schnittstelle bietet auch eine Vielzahl von Möglichkeiten, die bisher nicht vollständig ausgeschöpft wurden. Das vorliegende Kapitel befasst sich mit diesen Herausforderungen und Möglichkeiten und identifiziert potenzielle neue Lösungen, die den Übergang von AUV-Rümpfen zu einer intelligenten Haut ermöglichen.

Discrete