Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespräch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber

袭击

强制性

https://doi.org/10.1057/9780230591363r Position kamera- und ultraschallgesteuert in eine Parkbox oder einen markierten Parkplatz navigiert. Die wesentlichen Neuerungen des vorgestellten Systems sind 1) der gleichzeitige Einsatz neuronaler und symbolverarbeitender Komponenten innerhalb einer Architektur mit vier Abstraktionsebenen, 2) d

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Michael Dobbins,Christoph Knillkann autonom eine vorgegebene Aufgabe lösen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskanäle verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.

裂口

https://doi.org/10.1007/978-1-349-25675-4Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Detektion von Objekten und deren präzise Lokalisierung mit Ultraschall-sensor-Arrays . vor. Experimente mit dem Ultraschall-sensor-Array eines mobilen Serviceroboters demonstrieren die hohe erzielbare Winkelmeßgenauigkeit von ±2° und eine hohe Meßrate von 40 Hz bei Rundumsicht und 4 m Reichweite.

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Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-ArraysDieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Detektion von Objekten und deren präzise Lokalisierung mit Ultraschall-sensor-Arrays . vor. Experimente mit dem Ultraschall-sensor-Array eines mobilen Serviceroboters demonstrieren die hohe erzielbare Winkelmeßgenauigkeit von ±2° und eine hohe Meßrate von 40 Hz bei Rundumsicht und 4 m Reichweite.