Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespräch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber

空隙

书目名称Autonome Mobile Systeme 1995影响因子(影响力)




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造反,叛乱

Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im KoKonfigurationen wird eine schnelle, effiziente Erkundung der Umwelt erreicht. Das Verfahren eignet sich für Roboterarchitekturen verschiedenster Art, z.B. mobile Systeme oder auch Manipulatoren mit vielen Freiheitsgraden und Redundanzen; die inverse Kinematik des Roboters muß nicht bekannt sein. Von

起皱纹

CHOIR

偏狂症

Organization & Public Managementsbahnen der Fahrzeuge sind dabei in der Regel durch aktive oder passive Leitsysteme fest vorgegeben. Durch eine flexiblere Nutzung der Fahrtrassen, einen reduzierten Aufwand für die Installation der Leitsysteme sowie durch ein intelligenteres Verhalten der Fahrzeuge in Störsituationen eröffnen sich

AGOG

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Frank Biermann,Philipp Pattberg. Dieser Mobile Roboter bewegt sich innerhalb seiner Arbeitsumgebung auf virtueilen Straßen und navicert durch ständigen Vergleich von Laserradar-Meßdaten mit einer intern gespeicherten Karte. Für ein zielsicheres Aufnehmen der Werkstücke, deren Lage innerhalb eines lokalen Fangbereichs unbestimmt s

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Governance und gesellschaftliche Integrationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenständen eine Passage freizuräumen. Dadurch läßt sich die Mobilität des Roboters beträchtlich erhöhen.

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