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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespräch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber

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楼主: 空隙
发表于 2025-3-26 22:29:15 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1Computergestützte Systeme; Modellierung; Robotersysteme; Robotik; Schnitt; Schnittstelle; autonome mobile
发表于 2025-3-27 05:01:07 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-27 08:46:03 | 显示全部楼层
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenständen eine Passage freizuräumen. Dadurch läßt sich die Mobilität des Roboters beträchtlich erhöhen.
发表于 2025-3-27 09:28:35 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-27 16:41:54 | 显示全部楼层
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROBkann autonom eine vorgegebene Aufgabe lösen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskanäle verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.
发表于 2025-3-27 18:20:27 | 显示全部楼层
Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containernsbahnen der Fahrzeuge sind dabei in der Regel durch aktive oder passive Leitsysteme fest vorgegeben. Durch eine flexiblere Nutzung der Fahrtrassen, einen reduzierten Aufwand für die Installation der Leitsysteme sowie durch ein intelligenteres Verhalten der Fahrzeuge in Störsituationen eröffnen sich
发表于 2025-3-28 00:16:48 | 显示全部楼层
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimekere Bedeutung, da diese den Großteil der Mauerwerksbauten erstellen und zwar heute noch vorwiegend mit billigen Arbeitskräften aus Osteuropa. Da der Einsatz solcher Arbeitskräfte in zunehmendem Maße gesetzlich unterbunden wird, wird sich der heutige Mangel an qualifizierten Facharbeitern weiter ver
发表于 2025-3-28 04:30:13 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-28 06:47:06 | 显示全部楼层
TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben Überwachung von Innenräumen, insbesondere in Museen und Lagerhäusern, vorgestellt. Bei der Realisierung wurde besonderer Wert auf eine leistungsfähige Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie eine gute Unterstützung des Operateurs gelegt. Ein weiterer Punkt ist die Zweiteilung des Systems in einen Leits
发表于 2025-3-28 11:31:13 | 显示全部楼层
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenständen eine Passage freizuräumen. Dadurch läßt sich die Mobilität des Roboters beträchtlich erhöhen.
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