| 书目名称 | Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstli | | 编辑 | Maximilian Neitmann | | 视频video | | | 概述 | zeigt erstmal, dass künstliche neuronale Netze dynamische Anteile des Bahnfehler mobiler Roboter beschreiben können.Erstmalige Beschreibung der Bahnkennwerte mobiler Roboter mit Bahn-, Posen,- Genauig | | 丛书名称 | Mechanics and Adaptronics | | 图书封面 |  | | 描述 | .Mobile Roboter besitzen das Potenzial, zu deutlichen Effizienzsteigerungen in der Fertigung kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe zu führen, wenn sie die aktuell üblichen Sondermaschinen ersetzen. Dazu müssen die mobilen Roboter Bahngenauigkeiten im Submillimeterbereich erreichen. Da stationäre Roboter diese Bahngenauigkeiten mit Modellerweiterungen erreichen können, ist es die Kernfrage dieser Arbeit, ob diese auf mobile Roboter übertragbar sind. Bahngenauigkeitsuntersuchungen zeigen, dass sich die mobile Plattform in erster Linie durch eine herabgesetzte Fundamentsteifigkeit auswirkt. Weiterhin wird beobachtet, dass die Trägheitskräfte des Roboterarmes genügen können, um eine Bewegung der Plattform relativ zum Hallenboden zu erzeugen. Die Arbeit zeigt, dass künstliche neuronale Netze in der Lage sind, den Bahnfehler des mobilen Roboters mit einer mittleren Abweichung zum gemessenen Bahnfehler von 0,3mm vorhersagen zu können und damit potentiell dazu geeignet sind, die Bahngenauigkeit eines mobilen Roboters in den Submillimeterbereich zu steigern. Durch den Austausch des Bahninterpolators zwischen der Aufnahme der Trainingsdaten und der Erprobung der Modellerweiterung kann d | | 出版日期 | Book 2024 | | 关键词 | KNN; künstliche neuronale Netze; mobiler Roboter; mobiler Manipulator; ISO 9283; Modellerweiterung; Robote | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-69561-6 | | isbn_ebook | 978-3-662-69561-6Series ISSN 2731-6211 Series E-ISSN 2731-622X | | issn_series | 2731-6211 | | copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer-Verlag GmbH, DE, ein Tei |
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发表于 2025-3-21 18:10:54
