Titlebook: Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstli; Maximilian Neitmann Book 2024 Der/di

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Forschungsumgebung,gebene Soll-Position aufzuzeichnen. Für die Untersuchung der zweiten Hypothese bedarf es darüber hinaus einer Möglichkeit, die inverse Kinematik des Roboters mit einem künstlichen neuronalen Netz zu erweitern. Daher beschreibt das Kapitel Versuchsaufbauten, die diese Anforderungen erfüllen.

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Einleitung,chwärmen kann zusätzlich die Fertigung in mehreren Bereichen verbessern. Sie senken die Fertigungsdauer und steigern die Flexibilität der Produktion. Dabei stellt sich die Frage, ob mobile Roboter die Bahngenauigkeit, die zur Fertigung und Montage von beispielsweise Faserverbundbauteilen notwendig i

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Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter,ens zur Bahngenauigkeit von mobilen Plattformen und Industrierrobotern auf und leitet daraus ab, dass Forschungsbedarf zur Bahngenauigkeit von mobilen Robotern und zu Methoden zur Steigerung ihrer Genauigkeit existiert. Es legt dar, warum der Industrieroboter maßgeblich die erreichbare Genauigkeit d

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Forschungsfragestellung,ie erste Hypothese untersucht die Frage, wie sich die Bahngenauigkeit von stationären Industrierobotern von der Bahngenauigkeit von Industrierobotern auf mobilen Plattformen unterscheidet. Die zweite Hypothese prüft, ob KNN geeignet sind den Bahnfehler von Industrierobotern auf mobilen Plattformen i

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Forschungsumgebung,wird die Forschungsumgebung im folgenden Kapitel detailliert dargestellt. Zur Prüfung der ersten Forschungshypothese bedarf es eines Versuchsaufbaus, der es ermöglicht, die Ist-Positionen mit einem Bahnsensor mit einer Genauigkeit von 10 .m zu messen und zeitgleich die von der Robotersteuerung vorge

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Bahngenauigkeit mobiler Roboter,ter Linie durch eine herabgesetzte Fundamentsteifigkeit auf die Bahngenauigkeit des Roboterarms auswirkt. Damit hat die Plattform des mobilen Roboters keinen merklichen Einfluss auf den stochastischen Anteil des Bahnfehlers des Industrieroboters. Der systematische Anteil des Bahnfehlers hingegen nim

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2731-6211 der Bahnkennwerte mobiler Roboter mit Bahn-, Posen,- Genauig.Mobile Roboter besitzen das Potenzial, zu deutlichen Effizienzsteigerungen in der Fertigung kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe zu führen, wenn sie die aktuell üblichen Sondermaschinen ersetzen. Dazu müssen die mobilen Roboter Bahngena

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