Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern; Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He

粉笔

注意到

,Ableitung von Regeln für den Konstrukteur zur Auslegung von Roboterstrukturen,Ein unverzichtbarer Schritt im Rahmen dieser Arbeit ist eine zusammenfassende Darstellung der praktischen Handhabung der beschriebenen Verfahren.

MAL

Zusammenfassung und Ausblick,Die Auslegung der Mechanik von Industrierobotern erfolgt derzeit weitgehend manuell basierend auf Erfahrung und Intuition des Konstrukteurs. In der vorliegenden Arbeit werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und der jeweilige Zusammenhang zu möglichen Auslegungsverfahren hergestellt.

杠杆

Inclement

缩短

啜泣

Einleitung,tung läßt sich im Regelfall auf die Grundmotive Wirtschaftlichkeit, Humanisierung, Unfallgefahr und Unzugänglichkeit zurückführen /1/. In der Fertigungstechnik sind vielfach Wirtschaftlichkeits-überlegungen, so Rationalisierung, Erhöhung der Qualität und Anlagenflexibilität der auslösende Faktor /2/ für den Einsatz von Robotern.

大都市

Ausgangssituation und Stand der Technik,berführen. Eine Klassifizierung in Gerätegattungen erfolgt aufgrund der Ausprägungen abgrenzbarer Teilkomponenten des Gesamtsystems. Das kennzeichnende Merkmal ist nach /10/ die Realisierung der Schnittstellen zwischen Mensch, Arbeitsteil, Steuerungsteil und Sensorik hinsichtlich Bewegungsvorgabe, Programmänderung und Programmbeeinflussung.

Chipmunk

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Rajan Gupta,Saibal K. Pal, dialoog en kennisontwikkeling. In dit hoofdstuk staan we stil bij de rol van de trainer. We vergelijken online faciliteren met face-to-face-faciliteren en geven aan wat kenmerkende verschillen zijn. Hierna komen taken, vaardigheden en verschillende rollen van een online-trainer aan bod. Naast het