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Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern; Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He

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发表于 2025-3-21 16:25:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
书目名称Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
编辑Martin-Christoph Wanner
视频video
丛书名称IPA-IAO - Forschung und Praxis
图书封面Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern;  Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He
描述Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefaßt. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Lösungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.
出版日期Book 1989
关键词Industrie; Industrieroboter; Mechanik; Praxis; Roboter; Technik; Verfahren; Engineering Economics
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-642-83687-9
isbn_softcover978-3-540-50640-9
isbn_ebook978-3-642-83687-9
copyrightSpringer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1989
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书目名称Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern影响因子(影响力)




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发表于 2025-3-21 23:21:28 | 显示全部楼层
Martin-Christoph Wannering to nearly a decade of data from the United States Army Institute of Surgical Research, a total of 4596 American soldiers died on the battlefields of Iraq and Afghanistan, and 73.7% of these casualties arose from blast injury. 87.3% of victims died before arriving at a medical establishment, and
发表于 2025-3-22 02:29:24 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 08:39:18 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 09:51:17 | 显示全部楼层
Martin-Christoph Wannerrposes (Figure 9.1.). The vast majority of explosives are produced for industrial use.mining (55% coal, 16% nonmetal, 17% metal), civil and petroleum engineering; and agriculture. Considering the large quantities of explosives produced each year, there are surprisingly few catastrophic accidents. Th
发表于 2025-3-22 16:10:26 | 显示全部楼层
Martin-Christoph Wannere time. The mathematical theory for this is extensive and reviews may be found in Levine (1990) and Samarskii .. (1994). However, finite time blow-up and other very rapid instabilities occur in situations in mechanics and other areas of applied mathematics, and studies of these phenomena have very r
发表于 2025-3-22 18:43:18 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 23:25:36 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-23 03:12:32 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-23 08:19:41 | 显示全部楼层
Book 1989erwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.
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