Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern; Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He

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ik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.978-3-540-50640-9978-3-642-83687-9

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Kinematische Modellbildung,wischen den verschiedenen Verfahren kaum Unterschiede vorhanden. Hier kann man sich im Wesentlichen auf die Untersuchung der Rückwirkungen verschiedener spezifischer Einflüsse auf die Konstruktion beschränken.

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Book 1989ichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse

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Einleitung,tung läßt sich im Regelfall auf die Grundmotive Wirtschaftlichkeit, Humanisierung, Unfallgefahr und Unzugänglichkeit zurückführen /1/. In der Fertigungstechnik sind vielfach Wirtschaftlichkeits-überlegungen, so Rationalisierung, Erhöhung der Qualität und Anlagenflexibilität der auslösende Faktor /2/

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Ausgangssituation und Stand der Technik,berführen. Eine Klassifizierung in Gerätegattungen erfolgt aufgrund der Ausprägungen abgrenzbarer Teilkomponenten des Gesamtsystems. Das kennzeichnende Merkmal ist nach /10/ die Realisierung der Schnittstellen zwischen Mensch, Arbeitsteil, Steuerungsteil und Sensorik hinsichtlich Bewegungsvorgabe, P

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,Analyse der Aufgabenstellung und Skizzierung des globalen Lösungsansatzes,ibt eine Übersicht über mögliche herstellerbezogene Zielsetzungen einschließlich der Lösungsansätze. In der Regel setzen die Hersteller, abhängig von ihrer Position auf dem Markt, unterschiedliche Schwerpunkte.

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Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern978-3-642-83687-9