书目名称 | Mehrkörpersysteme | 副标题 | Eine Einführung in d | 编辑 | Christoph Woernle | 视频video | | 概述 | Didaktisch überzeugende Darstellung.Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen.Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme | 图书封面 |  | 描述 | .Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. .Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.. | 出版日期 | Textbook 2022Latest edition | 关键词 | Bewegungsgleichungen; Bindungen in mechanischen Systemen; Drehbewegungen; Mechanismen; Merhkörpersysteme | 版次 | 3 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-64530-7 | isbn_softcover | 978-3-662-64529-1 | isbn_ebook | 978-3-662-64530-7 | copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer-Verlag GmbH, DE, ein Tei |
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