Titlebook: Mehrkörpersysteme; Eine Einführung in d Christoph Woernle Textbook 2022Latest edition Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv

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Grundlagen der Kinematik,tarren Körpers im Raum werden vektoriell beschrieben. Die zeitliche Ableitung von vektoriellen Bewegungsgrößen gegenüber verschiedenen bewegten Bezugssystemen wird definiert. Sie führt auf die Beziehungen für die Zusammensetzung zweier Teilbewegungen zu einer resultierenden Bewegung, die in der Kine

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Holonome Massenpunktsysteme,en Raumrichtungen, in denen die Bewegung des Systems erfolgt, und die dazu orthogonalen, gesperrten Raumrichtungen, in denen Reaktionskräfte übertragen werden. Die Formulierungen der Bewegungsgleichungen gebundener Systeme werden in diesem Kapitel für Massenpunktsysteme entwickelt. Nach einer Übersi

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,Holonome räumliche Mehrkörpersysteme,ulierungen für ebene Mehrkörpersysteme aus Kap. 6 aufgestellt. Die wesentlichen Unterschiede ergeben sich aus den räumlichen Drehungen der Körper. Die in Abschn. 7.1 eingeführten Bewegungsgrößen der Körper im Raum beinhalten dementsprechend die in Kap. 3 eingeführten Koordinaten der Drehbewegung mit

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,Bindungen in Mehrkörpersystemen,ngeren Bedeutung der nichtholonomen Bindungen bei der Modellierung technischer Systeme werden Gelenke mit holonomen Bindungen betrachtet. Die Kopplungen der Körper durch Gelenke legen den topologischen Aufbau als offenes Mehrkörpersystem mit Baumstruktur oder als teilweise bzw. vollständig geschloss