Titlebook: Mehrkörpersysteme; Eine Einführung in d Christoph Woernle Textbook 20111st edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011 Bewegungsgleichun

舞蹈编排

,Einführung,nalyse- und Entwurfsmethoden nicht mehr vorstellbar. Zeitraubende, teure und gegebenenfalls risikoreiche Versuche können dadurch teilweise ersetzt werden. Eine zentrale Rolle bei der Auslegung eines mechanischen Systems spielt die Untersuchung des dynamischen Verhaltens, also der Wechselwirkung zwis

逃避责任

Grundlagen der Dynamik,Drallsatz werden in den Abschnitten 4.1 und 4.2 zunächst allgemein eingeführt und anschließend in den Abschnitten 4.3 und 4.5 auf den starren Körper spezialisiert, wobei die Eigenschaften des Trägheitstensors in Abschnitt 4.4 beschrieben werden. Die kinetische Energie des starren Körpers wird in Abs

Allowance

Valves

,Geschlossene Mehrkörpersysteme,t keine Minimalkoordinaten mehr. Die Schließbedingungen werden durch einen Schnitt der Schleifen an den hier so genannten sekundären Gelenken als implizite Bindungen in den primären Gelenkkoordinaten des aufspannenden Baumes aufgestellt. Mit Hilfe expliziter Schließbedingungen können die primären Ge

lymphedema

Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011

Saline

六边形

,Offene Mehrkörpersysteme,ntialgleichungen in den Gelenkkoordinaten aufgestellt, da die expliziten Bindungen zumindest bei Dreh- und Schubgelenken und daraus zusammengesetzten Gelenken unmittelbar, also ohne vorherige Aufstellung der impliziten Bindungen, analytisch formuliert werden können.

Asseverate

APNEA

可耕种

Grundlagen der Vektorrechnung,Die Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen werden mit Hilfe von Vektoren und Tensoren zweiter Stufe formuliert. Die benötigten Grundlagen der Vektorrechnung und die verwendeten Schreibweisen werden in diesem Kapitel beschrieben, siehe auch VDI-Richtlinien 2120 [103] und 2739 [105].