| 书目名称 | Mehrkörpersysteme | | 副标题 | Eine Einführung in d | | 编辑 | Christoph Woernle | | 视频video | | | 概述 | Didaktisch überzeugende Darstellung.Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen.Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme.Includes supplementary material: | | 图书封面 |  | | 描述 | .Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Straßen- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabläufe. . .Das Buch führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und –momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrkörpersysteme, welche kinematisc | | 出版日期 | Textbook 20111st edition | | 关键词 | Bewegungsgleichungen; Bindungen in mechanischen Systemen; Drehbewegungen; Mechanismen; Merhkörpersysteme | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-15982-4 | | isbn_ebook | 978-3-642-15982-4 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011 |
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发表于 2025-3-21 17:14:00
