Titlebook: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform; Jochen Kiebler Book 2024 Der/die Heraus

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https://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2Fahrzeugtechnik; Fahrzustandsschätzung; Fahrzeugeigenlokalisierung; Automatisiertes Fahren; Inertialnavi

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Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform978-3-658-45849-2Series ISSN 2567-0042 Series E-ISSN 2567-0352

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2567-0042 tform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge..978-3-658-45848-5978-3-658-45849-2Series ISSN 2567-0042 Series E-ISSN 2567-0352

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Projektumfeld U-Shift II,(DLR) arbeitet das Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart (FKFS) im Projekt U-Shift II an der Mobilität von morgen. Das Fahrzeugkonzept U-Shift hinterfragt dabei bestehende Mobilitätskonzepte und zeigt einen möglichen Weg zu einer modularen, nachhaltigen und zukunftsfähi

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Stand der Technik,rbei soll vor allem die Funktionsweise verschiedener Kalman-Filter als zentrale Elemente der Sensordatenfusion erklärt werden. Anschließend warden verschiedene Lokalisierungsverfahren vorgestellt und in die Kategorien relative, absolute und integrierte Lokalisierungsverfahren eingeteilt.

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