| 书目名称 | Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform |
| 编辑 | Jochen Kiebler |
| 视频video | |
| 概述 | Fusion von relativen und absoluten Lokalisierungsverfahren.Potenzialanalyse der 5G-Mobilfunkortung für die Lokalisierung zukünftiger vollautomatisierter Fahrzeuge.Validierung anhand realer Messdaten a |
| 丛书名称 | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| 图书封面 |  |
| 描述 | .Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge.. |
| 出版日期 | Book 2024 |
| 关键词 | Fahrzeugtechnik; Fahrzustandsschätzung; Fahrzeugeigenlokalisierung; Automatisiertes Fahren; Inertialnavi |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2 |
| isbn_softcover | 978-3-658-45848-5 |
| isbn_ebook | 978-3-658-45849-2Series ISSN 2567-0042 Series E-ISSN 2567-0352 |
| issn_series | 2567-0042 |
| copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb |
发表于 2025-3-21 19:28:30
