Titlebook: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben; Manfred Egner Book 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 Antrieb.D

Morsel

handle

Hormones

Einleitung,durch mechanische Kurvenscheiben und Endanschläge bestimmt war, durch automatisierte Bewegungsabläufe ersetzt. Die NC-Steuerung verfügt hierfür über Einrichtungen zur Lageregelung. Bis zur Einführung dieser Technik waren hydraulische Zylinderantriebe aufgrund ihrer spezifischen Vorteile wie.weit ver

发电机

,Klassifizierung der Regelsysteme für elektrohydraulische Vorschubantriebe,. Zur Erhöhung der Dämpfung bei schwach gedämpften Antrieben kommen dann nur konstruktive Maßnahmen, z. B. die Bypass- Drosselung, in Frage. Bei elektrohydraulisehen Stellgliedern, soweit sie über eine elektronische Lageregelung des Steuerschiebers verfügen, werden heute P-, PD-, PID-Regler eingeset

全等

Analyse und Modellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken,trohydraulisehen Stellglieder als auch die verschiedenen Aktoren. In /1/ werden Aufbau, Wirkungsweise sowie das statische und dynamische Verhalten elektrohydraulischer Komponenten und Systeme in ihrer Breite dargestellt. Ein sehr genaues mathematisches Abbild der dynamischen Vorgänge in Servoventile

语源学

Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen,isierte Abtastzeit im Reglerentwurf berücksichtigt werden. Hierzu müssen bei der Auslegung der Regler nicht nur die Parameter bestimmt werden, sondern auch die Wahl der Abtastzeit übt bei diskreten Regelsystemen einen wesentlichen Einfluß auf das Regelverhalten aus. Abtastregelungen lassen im allgem

口音在加重

Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen,Systeme bedeutet dies die Betrachtung an einem linearisierten Arbeitspunkt und die Auslegung der linearen Regler auf dieses Nominalverhalten. An realen Systemen sind aber immer Abweichungen von diesem Nominalverhalten vorhanden. Bei den zu betrachtenden elektrohydraulischen Regelstrecken sind sie du

plasma

话

,Diskrete nichtlineare Regelungen für elektrohydraulische Vorschübantriebe unter Berücksichtigung deder Ölsäulen und die quadratische Durchflußgleichung des Ventils als wesentliche Nichtlinearitäten des Antriebes. Beide wirken sich auf die Eigenfrequenz ω. und das Dämpfungsmaß D. aus. Damit ist ω. und D. abhängig von der Position des Kolbens x. und dem Aussteuerungsgrad y des Ventils.

euphoria