| 书目名称 | Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben | | 编辑 | Manfred Egner | | 视频video | http://file.papertrans.cn/428/427699/427699.mp4 | | 丛书名称 | ISW Forschung und Praxis | | 图书封面 |  | | 描述 | Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden. | | 出版日期 | Book 1988 | | 关键词 | Antrieb; Direktantrieb; Drift; Eichung; Kompensation; Nullpunkt; Regelkreis; Regelung; Servoventil; Ventil; Zy | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83451-6 | | isbn_softcover | 978-3-540-19160-5 | | isbn_ebook | 978-3-642-83451-6Series ISSN 0085-6916 | | issn_series | 0085-6916 | | copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 |
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