Titlebook: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme; Robert Dehnert Book 2020 Der/die Herausgeber bzw. der/

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Problemstellung und Stand der Forschung,ngen wird. Die vorhandene Literatur zu diesen Themenbereichen, die den Stand der Forschung darstellt, wird in Abschnitt 3.2 aufgegriffen. Daraus ergibt sich die Zielsetzung dieser Arbeit, die in Abschnitt 3.3 formuliert wird.

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Fazit,gangsrückführungen erforderte das Einbeziehen weiterer Kriterien, um lineare Methoden auch für Systeme mit Unsicherheiten, Kopplungen und Begrenzungen in den Stellgrößen anwenden zu können. Die Entwicklung und der Entwurf solcher Regelungen sind bis heute Gegenstand der Forschung und auch im industriellen Umfeld bedeutsam.

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978-3-658-29899-9Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden

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Johannes Ring,Hans Horst FröhlichDieses Kapitel beinhaltet neben den Grundlagen der linearen Matrixungleichungen regelungstechnische Grundlagen für zeitdiskrete Systeme und Regelungen. Auf weiterführende Literatur wird an entsprechender Stelle hingewiesen. Weiterhin finden sich im Anhang A ergänzende grundlegende Informationen zu relevanten Themen.

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Das Wissenschaftssystem der DDR,Dieses Kapitel thematisiert die neuen Methoden für den Entwurf von Ausgangsrückführungen. Zunächst wird die grundlegende LMI-Formulierung für einen iterativen Algorithmus hergeleitet. Weiterhin werden zwei Varianten eines Basisalgorithmus präsentiert, die anschließend ergänzt werden, sodass dieses Kapitel drei Erweiterungen enthält.

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