| 书目名称 | Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme |
| 编辑 | Robert Dehnert |
| 视频video | |
| 概述 | Eine regelungstechnische Studie |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen. |
| 出版日期 | Book 2020 |
| 关键词 | Robuste Regler; Ausgangsrückführung; zeitdiskrete Mehrgrößensysteme; Lineare Matrixungleichungen (LMI); |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-29900-2 |
| isbn_softcover | 978-3-658-29899-9 |
| isbn_ebook | 978-3-658-29900-2 |
| copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer Fachmedien Wiesbaden |
发表于 2025-3-21 16:28:57
