Titlebook: Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme; Fachtagung der GI-Fa Peter Holleczek,Birgit Vogel-Heuser Conference proceedings 20

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Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte die elektrische Projektierung und IDEs für die Programmierung der Steuerungen. In der Regel fokussieren sich die Werkzeuge auf einen speziellen Teilaspekt der Produktionseinheit und erzeugen Dateien, die nur von dem eigenen Programm verwendet werden können. Im Rahmen der Modularisierung der Fertigu

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Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystemnder Komplexität der Software ist dabei eine verbesserte Unterstützung durch die Betriebssysteme der beteiligten Steuergeräte notwendig. Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur effizienten Ankopplung eines zeitgesteuerten Busses an ein Echtzeitbetriebssystem am Beispiel von TTCAN und RTOS-UH vor. Es

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Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystemg stellt ein Verfahren zur effizienten Ankopplung eines zeitgesteuerten Busses an ein Echtzeitbetriebssystem am Beispiel von TTCAN und RTOS-UH vor. Es werden Messungen dargestellt, aus denen die Verbesserung des Zeitverhaltens gegenüber bisherigen Ansätzen hervorgeht.

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1431-472X tionsaspekte (Ad-Hoc-Netze, Sensornetzwerke, drahtlose Netze), Networked Control (Net-in-the-Loop, Fahrzeugsysteme), Zuverlässigkeit, Anforderungen und Beispiele, Echtzeitsysteme und PEARL.978-3-540-29594-5978-3-540-29595-2Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958

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Tasha S. Philpot,Hanes Walton Jr.d Energieautonomie des Roboters gelegt. Dieses Ziel wird durch die Verwendung einer effizienten Datenverarbeitungsstruktur erreicht. Um verwackelungsarme Bilder und Bildsequenzen zu erhalten, ist ferner eine inertiale Kamerastabilisierung in das System eingebunden.