Titlebook: Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme; Fachtagung der GI-Fa Peter Holleczek,Birgit Vogel-Heuser Conference proceedings 20

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Tasha S. Philpot,Hanes Walton Jr.um Ziel suchen können. In diesem Artikel wird das Konzept eines Stereokamerasystems vorgestellt, das es einem zweibeinigen Roboter ermöglichen soll, ein dreidimensionales Modell der Umgebung zu erfassen und darauf basierend freie Wege zu finden. Dabei wird besonderer Wert auf die Rechenleistungs- un

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https://doi.org/10.1057/9781137542809erzüglich in einen sicheren Zustand überführt werden können, so ist ein besonderes Maß an Fehlertoleranz notwendig. Üblicherweise werden hierzu nicht nur die PESe selbst redundant konfiguriert, sondern es werden zusätzlich auch innerhalb eines jeden PES redundante Verarbeitungsstrukturen realisiert.

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Petroleum Production Challenges in Ghana,h strukturiertes Telelabor wird vorgestellt, welches die aktuellen Themen der Automatisierungstechnik aufgreift und darstellt. Das Spektrum reicht von der Programmierung (nach IEC 61131) bis hin zu Profinet-Applikationen. Das Thema Echtzeit ist in Folge dessen zentraler Gegenstand. Die Zielgruppen s

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Die CFA-Franczone vor dem Ende?nder Komplexität der Software ist dabei eine verbesserte Unterstützung durch die Betriebssysteme der beteiligten Steuergeräte notwendig. Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur effizienten Ankopplung eines zeitgesteuerten Busses an ein Echtzeitbetriebssystem am Beispiel von TTCAN und RTOS-UH vor. Es

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Conference proceedings 2005ngen zu folgenden Themengebieten aus dem Bereich der "Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme" vorgestellt werden: Kommunikationsaspekte (Ad-Hoc-Netze, Sensornetzwerke, drahtlose Netze), Networked Control (Net-in-the-Loop, Fahrzeugsysteme), Zuverlässigkeit, Anforderungen und Beispiele, Echtzeitsysteme und PEARL.