Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2007; 20. Fachgespräch Kai Karsten Berns,Tobias Luksch Conference proceedings 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelber

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Conference proceedings 2007 auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kogn

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Academic Identity and Autonomy Revisited show that the proposed approach is superior to the PCA-based approach and the wavelet-based approach. The main advantages of wavelets-PCA are the efficiency in extracting the features and the robustness against illumination changes.

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SVMs for Vibration-Based Terrain Classificationach also works well on an outdoor robot. Furthermore, we more closely investigate in which direction the vibration should be measured. Finally, we present a simple but effective method to improve the classification by combining measurements taken in multiple directions.

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Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA show that the proposed approach is superior to the PCA-based approach and the wavelet-based approach. The main advantages of wavelets-PCA are the efficiency in extracting the features and the robustness against illumination changes.

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Conference proceedings 2007itiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes. .