Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2007; 20. Fachgespräch Kai Karsten Berns,Tobias Luksch Conference proceedings 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelber

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Intended and Unanticipated Consequences,eine starke Einschränkung bezüglich des Einsatzgebietes des Roboters dar, die Navigation basierend auf Landmarken erfordert höhere Sensorik, die Datenauswertung und Aufbereitung sind mit hohem Rechenaufwand verbunden. Im vorliegenden Beitrag wird ein Ansatz zur regelungsbasierten Navigation vorgeste

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GENRE

Governing Mobility Beyond the Statef der anderen Scite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsro

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Governing Mobility Beyond the Stateen vorgestellt. Es werden die wesentlichen Komponenten der semantischen Missionssteuerung und ihr Zusammenwirken sowie der Aufbau der zentralen Wissensbasis beschrieben. Abschließend wird die Umsetzung der semantischen Missionssteuerung für die sechsbeinige Laufmaschine LauronIV erläutert. Als konkr

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Prime Ministers and Cabinet Decision-Makingnen. Es wird ein Konzept beschrieben, welches optimale Sensorkonfigurationen bestehend aus Sensoren verschiedener Bauart zur Überwachung verschiedenartiger Größen bestimmt. Darge-stellt sind die Ergebnisse der Anwendung an einem Element eines Werk-stückspannbaukastens.

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Governing New European Democracieswed the principal applicability of a novel approach based on self organization using coupled selection equations. To show the applicability in the robocup scenario we used a simple scenario to assign the roles attacker and defender. In this paper we present the application of the novel approach to m