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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2001; 17. Fachgespräch Stu Paul Levi,Michael Schanz Conference proceedings 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2

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楼主: Agitated
发表于 2025-3-30 08:46:41 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-30 13:25:40 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-30 17:12:46 | 显示全部楼层
Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fieldsteral control consist of two dynamics: one dynamics represents a planning component (“motivation”) and one determining the action component. The action level generates the desired position of movement which determines the corresponding controlled variables: steering angle and velocity.
发表于 2025-3-30 21:16:30 | 显示全部楼层
Kendra Coulter,William R. Schumann und Genauigkeit negativ auf die Qualität der Selbstlokalisation aus. Es war deswegen notwendig, ein Kriterium zu entwickeln, das in der Lage ist, die Korrektheit einer Positionsschätzung durch den Hauptalgorithmus zu verifizieren.
发表于 2025-3-31 04:50:55 | 显示全部楼层
Sandrine Revet,Julien Langumiernutzung an konventionelle Gehhilfesysteme angepasst. Als Verbesserung gegenüber konventionellen Gehhilfesystemen sind intelligente Verhaltensweisen wie autonome Hindernisumfahrung und intelligente Bahnplanung integriert.
发表于 2025-3-31 08:48:34 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1057/978-1-137-60179-7 orientation of the camera system using the pose of recognized objects. Since the information of the camera orientation is not available prior to object recognition, the objects have to be recognized by certain features invariant to rotations and translations in 6 DoF.
发表于 2025-3-31 10:41:59 | 显示全部楼层
Mustafizur Rahman,Khondaker Golam Moazzemahren vor, das die Gesamtähnlichkeit auf der Basis von Neuro-Fuzzy-Flächenähnlichkeitsmaßen auf drei zeitlich voneinander entkoppelten Ebenen optimiert. Unbekannte Überlappung, beliebige Zuordnungsrelationen und grobe Segmentierungsfehler werden dabei toleriert.
发表于 2025-3-31 16:06:34 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 21:25:15 | 显示全部楼层
Chen Zhang,Rajah Rasiah,Kee Cheok Cheongellt werden, das ihn bei der Bedienung unterstützt. Die in der mobilen Robotik üblichen Sensoren, wie Ultraschall und Laserscanner, werden durch moderne Kameras ersetzt, um vorhandene Unzulänglichkeiten zu umgehen.
发表于 2025-3-31 21:58:14 | 显示全部楼层
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines orientation of the camera system using the pose of recognized objects. Since the information of the camera orientation is not available prior to object recognition, the objects have to be recognized by certain features invariant to rotations and translations in 6 DoF.
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