Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2001; 17. Fachgespräch Stu Paul Levi,Michael Schanz Conference proceedings 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2

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Governing Corporate Tax Management, den Rollstuhl mittels Image-Based Visual Servoing in eine relative Lage bezüglich einer Landmarke autonom zu navigieren. Dies wird mit Hilfe des in diesem Artikel vorgestellten 3D-Visual Servoing erreicht, welches eine Erweiterung des herkömmlichen 2D-Visual Servoing darstellt, indem die Entfernun

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Kendra Coulter,William R. Schumann control mechanisms in the field of artificial intelligent systems and especially in the field of distributed autonomous mobile robotic systems. These concepts seem to be very promising to guarantee the required flexibility, robustness and fault tolerance.

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