Titlebook: Virtual Reality; Anwendungen und Tren H. J. Warnecke (o. Professor),H.-J. Bullinger (o. Conference proceedings 1993 Springer-Verlag Berlin

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VR4RobotS Virtual Reality for Robot Systems,ventioneller Steuerung, 2 Graphikrechner in Verbindung mit einem Transputersystem und den neuen Bediener-Schnittstellen bestehend aus Datenhandschuh, 6D-Steuerkugel und einem am Kopf tragbaren Stereodisplay. Bild 1 zeigt die Bedienstation.

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The GLAD-IN-ART Project,ions to the human operator. This paper describes the objectives of the GLAD-IN-ART project, the functional characteristics of the interface system to be developed and also presents some of the recent results obtained during the first research phase.

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Future Trends in Virtual Reality Technologies for Workstations,systems carry on a long tradition of evolving the field of effective communication of complex concepts through imagery. Combining core visualization computers and graphics systems with new software techniques and specialized peripherals, immersive visualization, or VR, systems enable users to immers

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VR4RobotS Virtual Reality for Robot Systems, Automaten. Zur Realisierung dieser Konzepte wurde am IPA eine VR-Workstation entwickelt. Diese Workstation besteht aus einem Industrieroboter mit konventioneller Steuerung, 2 Graphikrechner in Verbindung mit einem Transputersystem und den neuen Bediener-Schnittstellen bestehend aus Datenhandschuh,

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,BOXER — ein schnelles Verfahren zur Darstellung dreidimensionaler Körper, — zerlegten Oberfläche (Bild 1). Für komplexe Körper werden hierfür eine große Anzahl von Polygonen — oft mehrere Tausend — benötigt, für die im allgemeinen jeweils die folgenden Schritte durchgeführt werden müssen: