Titlebook: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov‘s direkter Metho; Rick Voßwinkel Book 2019 Springer Fa

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https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1Lyapunov-Methoden; Eingangs-Zustands-Stabilität; Inkrementelle Eingangs-Zustands-Stabilität; Quadratsum

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f konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov‘s direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Q

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Book 2019tisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov‘s direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination mi

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Einleitung, oder sogar gefährlich. Aufgrund dieses Stellenwertes von Stabilität verwundert es nicht, dass die ersten Stabilitätsbetrachtungen bis zu Aristoteles und Archimedes zurück verfolgt werden können [Mag59].

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