Titlebook: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov‘s direkter Metho; Rick Voßwinkel Book 2019 Springer Fa

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Einleitung, oder sogar gefährlich. Aufgrund dieses Stellenwertes von Stabilität verwundert es nicht, dass die ersten Stabilitätsbetrachtungen bis zu Aristoteles und Archimedes zurück verfolgt werden können [Mag59].

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Reglerentwurf,rden in diesem Kapitel Konzepte zum systematischen Entwurf von Regeleinrichtungen vorgestellt. Dabei dienen die zuvor gewonnenen Erkenntnisse aus den Kapiteln 4 und 5 als Grundlage. Ziel dabei ist es, neben der bloßen Stabilisierung weitere bzw. restriktivere Anforderungen an den geschlossenen Regelkreis zu realisieren.

osteoclasts

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,Begriffe und Ansätze zur Lyapunov-basierten Stabilitätsanalyse,Dieses Kapitel dient der Einführung und Definition zentraler stabilitätstheoretischer Begriffe und Methoden.

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,Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse,Wie im vorherigen Kapitel dargestellt, kommen Lyapunov-Methoden eine zentrale Rolle bei der Stabilitätsanalyse dynamischer Systeme zu. Die wesentliche Herausforderung, die mit diesen Methoden einhergeht, ist die Notwendigkeit einer Definitheitsprüfung. Dies ist i. Allg. ein schwer handzuhabendes Problem.

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