书目名称 | Simulation paralleler Roboterprozesse |
副标题 | Ein System zur rechn |
编辑 | Bernhard Hornung |
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丛书名称 | Fachberichte Simulation |
图书封面 |  |
描述 | Ein System - SP.3.R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung .parallel. zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden. |
出版日期 | Book 1990 |
关键词 | Animation; Auflösung; Computergrafik; Fehler; Modell; Programmierung; Prozesse, parallele; Roboter; Roboters |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-51149-3 |
isbn_softcover | 978-3-540-53046-6 |
isbn_ebook | 978-3-642-51149-3Series ISSN 0177-6843 |
issn_series | 0177-6843 |
copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990 |