Titlebook: Robuste Regelung; Ein Leitfaden für si Tomas Hrycej Book 2018 Springer-Verlag GmbH Deutschland 2018 Robuste Regelung.Regelung sicherheitskr

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Funktionale Sicherheit und Regelung,. Unter vielen sicherheitskritischen Anwendungsgebieten ist als aktuelles, prominentes Beispiel die Fahrzeugsicherheit zu nennen. Die Anforderungen an sie sind in der Norm ISO 26262 formuliert. Das Niveau von Sicherheitsanforderungen wird durch die ASIL-Klassifikation beschrieben. Um in den weiteren

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Was ist Robustheit und wie wird sie quantifiziert?,tionen stabil bleibt, d. h. in keine selbsterhaltenden Oszillationen verfällt. Daher muss zuerst die geeignete mathematische Definition der Stabilität formuliert werden. Neben der Forderung stabiler Pole ist das auf dem Frequenzgang basierte Nyquist-Kriterium für die Konzepte der robusten Regelung w

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Zusammenspiel von Robustheit und Performanz,mpensation externer Störungen. Diese Eigenschaft ist durch die sogenannte Sensitivität, die einer bestimmten Übertragungsfunktion des Regelkreises entspricht, beschrieben. Die Sensitivität und die die Robustheit charakterisierende komplementäre Sensitivität stehen in einer einfachen quantitativen Be

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,Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen,ng aus dem mathematischen Regelstreckenmodell kann ein Frequenzgang auch aus Messdaten der Eingangs- und Ausgangsvariablen der realen Regelstrecke direkt bestimmt werden. Die Methode dafür ist bekannt: die Fourier-Transformation für aperiodische, abklingende Signale sowie die Fourier-Reihe für perio

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Systemidentifikation aus dem Frequenzgang,effendes mathematisches Modell der Regelstrecke gefordert. Die meistverwendeten Methoden zur Modellidentifikation beziehen sich auf die Zeitbereichsdarstellung des Modells, und die Anpassung findet direkt an die gemessenen Daten statt. Alternativ kann aber auch eine Modellanpassung an den empirische

Feedback

,Robuste Spezifikationen für Subsysteme,m geregelten sicherheitskritischen Gesamtsystem ist die Frage wichtig, welche Robustheitsspezifikationen eines Subsystems notwendig sind, um die funktionale Sicherheit des Gesamtsystems zu gewährleisten. Diese Information muss an den Verantwortlichen für die Komponente (z. B. den Zulieferer) in eine

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Spezifikationen im Zeitbereich, Spezifikation der geforderten Reglereigenschaften im Zeitbereich natürlicher. Noch wichtiger ist bei sicherheitskritischen Anwendungen die Möglichkeit, die Signale für diagnostische Zwecke in Echtzeit zu überwachen. Deshalb wird eine Verbindung zu Performanzcharakteristiken im Zeitbereich hergestel

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,Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers,er PID-Regler. Um ein besseres Verständnis der Rolle seiner Komponenten (P, I und D) zu gewinnen, werden deren Robustheits- und Performanzeigenschaften einzeln betrachtet. Die Robustheits- und Performanzanalyse des PID-Reglers unterscheidet sich nicht von derjenigen des allgemeinen Reglers. Da keine

减至最低

Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden, von Vorteil, Spezifikationen, die nach den Anforderungen der Anwendung formuliert sind, direkt in den Reglerentwurf einzubinden, um auf einem möglichst direkten Wege einen Regler mit diesen Eigenschaften zu erhalten. Die robuste Regelung wird oft mit der H.-Entwurfsmethode gedanklich verbunden. Das