| 书目名称 | Robuste Regelung | | 副标题 | Ein Leitfaden für si | | 编辑 | Tomas Hrycej | | 视频video | | | 概述 | Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spielt.Die Darstellung entspricht | | 图书封面 |  | | 描述 | .Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.. | | 出版日期 | Book 2018 | | 关键词 | Robuste Regelung; Regelung sicherheitskritischer Anwendungen; garantierte Reglerleistung; Mechatronik; P | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-54168-5 | | isbn_ebook | 978-3-662-54168-5 | | copyright | Springer-Verlag GmbH Deutschland 2018 |
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发表于 2025-3-21 16:34:47
