Titlebook: Robuste Regelung; Analyse und Entwurf Jürgen Ackermann Book 1993 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993 Elektrotechnik.Entwurf mit Multimo

转折点

rgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in

统治人类

Regelungssystem-Strukturencht verändert werden können, benötigen wir eine Rückführungsstruktur. Abb. 2.1 zeigt ein Beispiel eines Regelungssystems mit einer Streckenfamilie .(., .) . {.(.,.) .. ∈ .},einem Kompensator (oder Regler) .(.) im geschlossenen Kreis und einem Vorfilter . (.).

有杂色

Solace

Regelungssystem-Strukturenes Regelungssystems ist daher die Stabilisierung mit ausreichender Dämpfung für alle Betriebszustände . ∈ .. Da die Eigenwerte durch eine Steuerung nicht verändert werden können, benötigen wir eine Rückführungsstruktur. Abb. 2.1 zeigt ein Beispiel eines Regelungssystems mit einer Streckenfamilie .(.

spondylosis

FELON

分开

Der Stabilitätsradiustersucht. Das Hauptinteresse richtete sich dort auf die Herleitung von notwendigen und hinreichende Bedingungen für Stabilität. Das Prüfen dieser Bedingungen liefert als Antwort auf das robuste Stabilitätsproblem zunächst ja oder nein. Ist sie positiv, so steht für die unsicheren Parameter eine Stab

PLIC

Gamma-Stabilitätilie in der linken offenen Halbebene liegen. In Kapitel 3 wurde gezeigt, wie nicht zufriedenstellendes Verhalten von stabilen Systemen dadurch verbessert werden kann, daß man zusätzliche Forderungen an die Lage der Wurzeln stellt. Sie sollen in einem Gebiet Г der komplexen s-Ebene liegen. Es wurden

cortex

Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriumst einer endlichen Streckenfamilie garantiert ist. Mit der Entwurfsmethode aus [111,110], die in diesem Kapitel vorgestellt wird, kann auch nach simultan stabilisierenden Reglerkoeffizienten gesucht werden. Im Gegensatz zum Parameterraurnverfahren werden jedoch dabei nicht die Stabilitätsgrenzen im R

incontinence

Der Stabilitätsradiusilitätsreserve zur Verfügung, d.h. der Bereich . der Parameter kann noch vergrößert werden, ohne daß die Stabilität verloren geht. Die jetzt zu behandelnde Frage lautet: Wie groß ist die kleinste Störung in den Parametern, die das System destabilisiert?