Titlebook: Robuste Regelung; Analyse und Entwurf Jürgen Ackermann Book 1993 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993 Elektrotechnik.Entwurf mit Multimo

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Einschleifige RegelkreiseMit Kapitel 8 beginnt Teil III des Buches, in dem spezielle Regelungsstrukturen, unter zusätzlichen Robustheitsforderungen an den geschlossenen Regelkreis, behandelt werden. Es geht dabei um Probleme wie unsichere nichtlineare Kennlinien innerhalb eines Sektors, Gamma-Stabilität oderdie Implementierung eines diskreten robusten Reglers.

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Robustheit von AbtastsystemenRegler werden üblicherweise in einem digitalen Rechner implementiert. Abb. 10.1 zeigt ein einschleifiges Abtastregelungssystem mit ..(.) als .-Übertragungsfunktion des digitalen Reglers. Die Übertragungsfunktion des Haltegliedes ist (1 — ..). und . ist das Abtastintervall.

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Entwurf im ParameterraumMit Kapitel 11 treten wir nun in den Teil IV dieses Buchs ein, der sich mit dem Reglerentwurf beschäftigt. Für ein unsicheres charakteristisches Polynom .(., ., .) eines geschlossenen Regelkreises soll ein .... so bestimmt werden, daß das Polynom .(., ., ..) Γ-stabil für alle . ∈ . ist. Mögliche Situationen sind hierbei:

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