Titlebook: Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators; H∞-Control and Slidi Masayoshi Toda Book 2016 Springer International Publishing Swi

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Motion Control Using an ,-Control-Based Approach,dology consists of several schemes, specifically nonlinear state-feedback control to reduce the nonlinearity, parametric model uncertainty representation, . control with weighting functions, and additional linear state-feedback control to compensate for the . control scheme. In particular, in order

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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators978-3-319-21780-2Series ISSN 0170-8643 Series E-ISSN 1610-7411

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Lecture Notes in Control and Information Scienceshttp://image.papertrans.cn/r/image/831330.jpg

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Masayoshi Todar Energiewende integriert werden. Die Darstellungen beschränken sich nicht nur auf die Beschreibungeinzelner Entwicklungen im Bereich der Nutzung Erneuerbarer Energien, sondern beziehen sich auch auf angrenzende Bereiche der Energiepolitik, nachhaltiger Ökonomie, lokaler zivilgesellschaftlicher und