Titlebook: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter; Programmierung intel Hans-Jürgen Siegert,Siegfried Bocionek Textbook 1996 Springer-Verlag Be

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类似思想

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Programmierung von Robotern,ondern auch auf die nötige Systemumgebung eingegangen. Behandelt werden sowohl die on-line als auch die off-line Methoden. Bei den on-line Methoden wird der Roboter zur Programmierung benötigt. Beispiele dazu sind die Programmierung durch Beispiele oder durch Training. Bei den off-line Methoden wird

刺激

Konzepte roboterorientierter Programmierung, erfolgt, z.B. „fahre auf einer geraden Linie zum Punkt P“. Bewegungsbefehle sind jedoch nur ein Bestandteil einer Roboterprogrammiersprache. Das Kapitel beginnt daher, nach einem kurzen Überblick über die Entstehung der roboterorientierten Programmierung, mit einer Beschreibung aller notwendigen Sp

物种起源

Beispiele roboterorientierter Programmierung,ks mit Sensorüberwachung. Hier liegt der Schwerpunkt auf der Koordination der parallelen Abläufe, insbesondere der Koordination des Roboters mit seiner Umwelt. Die Steuerung von einfachen Geräten in der Umwelt wird gezeigt. Als zweites, umfangreicheres Beispiel dient der Cranfield Assembly Benchmark