Titlebook: Robotic Welding, Intelligence and Automation; RWIA’2010 Tzyh-Jong Tarn,Shan-Ben Chen,Gu Fang Conference proceedings 2011 Springer Berlin He

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Research Evolution on Intelligentized Technologies for Robotic Welding at SJTUel by the RS theory, and the Model-Free adaptive control of pulsed GTAW; the 3-D seam tracking during robotic welding by combining arc sensing and visual sensing; and a new welding robot system for autonomously avoiding obstacles.

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