Titlebook: Robotersysteme 1; Technische Grundlage Dieter W. Wloka Textbook 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992 CIM.Computergraphik.Handel.Küns

INERT

Iterative Kinematikgen bei einem Roboter geeignet. Bei der Berechnung wird angenommen, daß die Roboterachse n sowohl eine rotatorische als auch eine translatorische Achse . besitzt, wie Bild 14.1 zeigt. Für Roboterachsen mit nur einem Freiheitsgrad können entsprechende Terme gleich Null gesetzt werden.

epicardium

Programmierung der Roboterzelle. Oft reicht allein die Änderung des Programms, das den Ablauf in der Einrichtung bestimmt, um eine neue Aufgabe durchführen zu können. Die Erstellung aller Programme, die den Ablauf in einer Roboterzelle bestimmen, wird als Programmierung der Roboterzelle bezeichnet.

Herpetologist

Programmiersprachen für Roboter entwickelt. Diese und andere Sprachen flossen in die Entwicklung der Sprache VAL ein (“Victor’s Assembly Language”, nach Victor Scheinmann benannt). Diese wurde 1979 für die PUMA-Serie der Firma Unimation vorgestellt. 1984 wurde die verbesserte Version VALII freigegeben.

不能约

装饰

Iterative Kinematikgen bei einem Roboter geeignet. Bei der Berechnung wird angenommen, daß die Roboterachse n sowohl eine rotatorische als auch eine translatorische Achse . besitzt, wie Bild 14.1 zeigt. Für Roboterachsen mit nur einem Freiheitsgrad können entsprechende Terme gleich Null gesetzt werden.

Offbeat

atment options..Based on Dr. Wright’s classic major reference, Handbook of Pediatric Strabismus and Amblyopia outlines the latest findings in diagnosing the most commonly presenting problems in pediatic cases, offering the most complete assessment tools for accurate diagnosis and then best treatment

检查

Lobotomy

瘙痒

万神殿