Titlebook: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen; Ansätze für ein erwe Dominik Pusch Book 2024 Der/die Herausgeber bzw. der/die Aut

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Book 2024boter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. .

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Grundlagen,iben und zu erläutern. Weiter werden die rechtlichen Rahmenbedingungen, die mit einem Einsatz von Roboter-Anwendungen einhergehen aufgezeigt, um daraufhin die Risikobeurteilung nach . und deren einzelne Prozessschritte genauer zu betrachten. Abschließend wird zudem eine Übersicht in Bezug auf releva

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,Identifikation möglicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik,thodik entwickeln zu können. Mit Hilfe dieser soll es möglich sein, eine Argumentationskette aufzubauen, die den Sicherheitsabstand unter Beachtung der vorhandenen Einflussgrößen sinnvoll bewertet und eine mögliche Reduzierung aufzeigt. Am Ende des Kapitels finden sich zudem offene Fragestellungen,

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Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik,mens AG validiert. Des Weiteren wird mit der Erhebung neuer Daten die Übertragbarkeit bezüglich unterschiedlicher kinematischer Robotergrößen überprüft. Hierfür soll zuerst die betrachtete Roboterzelle vorgestellt und in einem zweiten Schritt die Erhebung der relevanten und notwendigen Daten für die

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Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik,eduzierung dem normativen Sicherheitsabstand gegenübergestellt. Daraufhin werden konkrete Maßnahmen zur Senkung des Schadensausmaßes einer gefahrbringenden Roboterbewegung vorgestellt, um darüber eine weitere Reduzierung des Sicherheitsabstands zu ermöglichen. Abschließend erfolgt eine Zusammenfassung der gewonnenen Erkenntnisse.

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