书目名称 | Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen |
副标题 | Ansätze für ein erwe |
编辑 | Dominik Pusch |
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丛书名称 | BestMasters |
图书封面 |  |
描述 | .In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. . |
出版日期 | Book 2024 |
关键词 | Mensch-Roboter-Kollaboration; Maschinensicherheit; Biomechanische Grenzwerte; Risikobeurteilung; Interak |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7 |
isbn_softcover | 978-3-658-43933-0 |
isbn_ebook | 978-3-658-43934-7Series ISSN 2625-3577 Series E-ISSN 2625-3615 |
issn_series | 2625-3577 |
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