Titlebook: Regelungstechnik für Maschinenbauer; Wolfgang Schneider Book 19911st edition Springer Fachmedien Wiesbaden 1991 Maschine.Maschinen.Maschin

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ModellbildungEin technischer Prozeß ist ein Ablauf, bei dem mit einer vorgegebenen Zielsetzung (meist ein Produkt) Masse und Energie eingesetzt, transportiert und umgeformt wird. Die Geräte und Maschinen, die durch ihr Zusammenwirken den Prozeß ausmachen, bezeichnet man als technisches System.

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Strukturen von SystemenDieser Abschnitt beschäftigt sich mit folgenden Themen:

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Graphische Beschreibung von ProzessenEine Voraussetzung für die Automatisierung ist, daß das System (der Prozeß) durchschaubar, d.h. beschreibbar sein muß. In den vorangegangenen Abschnitten wurden Beispiele für mathematische Beschreibungen vorgestellt. Für den Ingenieur in der Praxis ist eine graphische Beschreibung leichter verständlich.

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Übersicht über RegelstreckenVom Charakter her können zwei verschiedene Kennwerteigenschaften unterschieden werden:

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StelltechnikWenn die Eingangsgröße einer Regelstrecke mit proportionalem Verhalten konstant gehalten wird, wird die Ausgangsgröße nach hinreichend langer Zeit einen Beharrungszustand erreichen. Das Beharrungsverhalten wird meistens grafisch mit Hilfe von Kennlinien beschrieben.

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Ersatz-Kennwerte für proportionale Strecken höherer OrdnungDer flache Anfangsverlauf einer Übergangsfunktion kann zwei Ursachen haben