Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 20013rd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001 Automatisierungstechnik.

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Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreisesr Pole des geschlossenen Kreises von der Reglerverstärkung beschreibt. Mit Hilfe der Konstruktionsvorschriften für Wurzelortskurven können aus gegebenen Forderungen an die Lage der Pole des geschlossenen Kreises sowohl die Reglerstruktur als auch die Reglerparameter bestimmt werden.

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Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Ketterch eine geeignete Wahl des Reglers erfüllt werden müssen. Dann wird gezeigt, wie Entwurfsaufgaben gelöst werden können, bei denen einerseits das Führungsverhalten und andererseits das Störverhalten des Regelkreises maßgebend für die Erfüllung der gestellten Güteforderungen ist.

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Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnikerten bleiben. Der Greifer eines Roboters soll sich entlang einer Kante eines Werkstückes bewegen oder so schnell wie möglich von einem zu einem anderen Punkt geführt werden, um dort ein Werkstück zu greifen. Gleiches gilt für den Greifer eines Kranes, der Ziegel zu einem bestimmten Platz auf der Baustelle befördern soll.

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Verhalten linearer Systemektionen klassifiziert. Das Kapitel schließt mit einem Abschnitt über Modellvereinfachung und Kennwertermittlung, in dem gezeigt wird, dass viele Systeme näherungsweise durch sehr einfache übertragungsglieder beschrieben werden können.

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Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereichgang bzw. die übertragungsfunktion, die in den Abschnitten 6.3 bzw. 6.5 behandelt werden, das übertragungsverhalten. Im Abschn. 6.7 werden die Eigenschaften wichtiger übertragungsglieder im Frequenzbereich untersucht.

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Textbook 20013rd edition hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die dritte Auflage ist gegenüber der Vorauflage u. a. um neue Beispiele , Übungsaufgaben und Abbildungen erweitert worden. Die Beschreibung von MATLAB wurde an die aktuelle Version angepasst.

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