Titlebook: Regelungstechnik; Mathematische Grundl Hans P. Geering Textbook 20015th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001 Beobachter.Different

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Systembetrachtungen zum Messen und Stellen, physikalische Größen der Regelstrecke messen. Beispiele solcher physikalischen Meßgrößen sind die Position [m] und die Geschwindigkeit [m/s] einer Koordinate einer Werkzeugmaschine, der Druck [bar] und die Temperatur [°C] an einer gewissen Stelle in einem verfahrenstechnischen Prozeß usw.

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Einleitung,In der Regelungstechnik befassen wir uns mit dem dynamischen Verhalten eines Systems. Das Adjektiv dynamisch deutet dabei an, daß die unabhängige Variable im allgemeinen die Zeit ist.

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Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich,In diesem Kapitel analysieren wir das dynamische Verhalten von Systemen, deren Dynamik durch gewöhnliche Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschrieben wird, mit Hilfe der Laplace-Transformation. Dabei wird die unabhängige Variable . des Zeitbereiches durch die komplexe Variable . des Frequenzbereiches ersetzt.

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Analyse linearer Systeme im Zeitbereich,In diesem Kapitel analysieren wir das dynamische Verhalten von Systemen, deren Dynamik durch gewöhnliche lineare Differentialgleichungen mit zeitlich variablen oder konstanten Koeffizienten beschrieben wird. Bei zeitvariablen Koeffizienten ist die Methode der Laplace-Transformation nicht anwendbar.