书目名称 | Regelungstechnik |
副标题 | Mathematische Grundl |
编辑 | Hans P. Geering |
视频video | http://file.papertrans.cn/826/825034/825034.mp4 |
概述 | Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau.Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand.NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik.Aufgaben, Lösungen und didaktische Lern |
丛书名称 | Springer-Lehrbuch |
图书封面 |  |
描述 | Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Lösungen ermöglichen die Einübung des Gelernten. Änderungen gegenüber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische Lösung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung,insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung |
出版日期 | Textbook 20015th edition |
关键词 | Beobachter; Differentialgleichung; Eichung; Messung; PID-Regler; Rauschen; Regelung; Regelungstechnik; Regle |
版次 | 5 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-97889-0 |
isbn_ebook | 978-3-642-97889-0Series ISSN 0937-7433 Series E-ISSN 2512-5214 |
issn_series | 0937-7433 |
copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001 |